开源项目：双臂双指解魔方机器人\n\n简介：使用4个闭环步进电机控制的双臂双指解魔方机器人 1、支持力矩控制，可控制夹紧压力，防止魔方滑落 2、高性能，6-7秒还原魔方 3、基于ESP32S3的视觉模块，无需电脑 4、完整开源资料+视频教程\n\n开源链接：[https://oshwhub.com/hemn/two-arm-two-finger-magic-cube-ro]\n#ESP8266/32# #DIY设计# #WiFi/以太网#