开源项目：2025-H题国一-野生动物巡查系统\n\n简介：多旋翼无人机搭载Ubuntu 22.04与ROS2，依托激光雷达SLAM实现精准定位，结合蚁群-BFS算法生成全覆盖路径。通过MaixCAM与YOLO识别野生动物并融合坐标，地面站实时显示数据。\n\n开源链接：[https://oshwhub.com/2025-electric-race-team-njupt/wu-ren-ji-kuo-zhan-ban-esp32_yang]\n#电子竞赛# #电源模块# #Arduino#