哥哥们，请教一个关于MOS管搭建H桥的问题： 1.反向二极管和GS间的电阻，需要添加吗？ 2.两种方案我都测试过，不加二极管和Rgs，无刷电机FOC驱动板都可以正常工作。 3.不过别人的方案中，有的加了二极管和Rgs，有的却没有加。包括稚辉君大佬的FOC控制板中也没有加二极管和Rgs，就一个Rg。 4.所以二极管和Rgs要不要加那，这个问题纠结了好久，不加也可以正常使用，加了也可以正常使用，我倾向于不加，这样PCB布线方便些。不知道项目经验丰富的大佬们如何看待这个问题。