开源文章：掌上平衡车\n\n简介：使用ESP32-WROOM作为主控芯片，MPU6050六轴加速度传感器模块获取姿态信息，DRV8833芯片驱动电机运动，提供较大电流，电机选用N20减速电机，带有AB相霍尔编码器用于测量转速。\n\n文章链接：[https://oshwhub.com/article/pocket-balance-car]\n#高校动态#