STM32如何驱动步进电机 #公众号【一起学嵌入式】# #步进电机# 众所周知，要让步进电机转动起来，需要给其提供脉冲信号。 那么这个脉冲信号如何实现呢？有两种方式： 1、简单的延时的方式。即控制 IO 输出高电平或低电平时，让 MCU 空转等待，然后再转换 IO 电平，MCU 再空转等待，如此往复。 2、单片机定时器的方式。利用 MCU 内部的定时器，实现 IO 电平保持时间，IO 电平保持时间到，进入定时器中断处理，转换 IO 电平。如此，可以让 MCU 去处理其他任务，提高 MCU 的利用率。 最近有项目用到步进电机，在调试过程中，回想起当年上学时调试智能赛车的场景。 当时，只有我们团队用步进电机驱动小车行走。那时候刚接触到步进电机，还是个小白。 为了能够实现 51 单片机驱动步进电机转动，查阅了很多资料，如何控制脉冲、步进电机步进角度、如何控制电机转速、硬件驱动电路如何搭建等等。 在调试过程遇到了很多阻碍，例如，总是烧电机驱动芯片，以及如何控制电机转速等。 但，最后的结果是美好，小车在跑道上很平稳，躲避障碍物、上下坡等 都很轻松，结果取得了二等奖的第一名。为啥没得第一名呢？个中原因，那就不细说了。 好了，都过去了。回不去的当年，青春已不再。还是把当前的电机转动控制好吧。 最后，在嵌入式开发过程中，遇到问题在所难免，保持好心态，梳理思路，积极地去定位问题、查找解决方法，相信一定会有很大的收获。