主控:STM32F103C8T6 六轴传感器:ICM42688P 气压计:SPL06 GNSS模块:大夏龙雀 DX-GP10 外接一个OLED显示屏,一个旋转编码器,用于切换OLED显示的信息 带姿态解算,垂直速度估测,GNRMC数据解析 可配置输出3轴加速度,3轴角速度,欧拉角,四元数,气压,高度,经纬度,对地速度等信息 为下一步飞控开发奠定基础 PCB由嘉立创免费打样[呲牙] 另外,基于此开发的火箭飞控也完工了,等待发射...期待中[比心]