BLHeli开源电调方案在驱动无刷电机时，存在正负周期过零震荡问题，调整死区和开通角参数都没有改善，用另外一款非开源电调就没有这个问题，两个电调硬件方案基本一致，所以怀疑是BLHeli软件上的问题，但汇编语言不太了解，想请教各位有没有遇到过类似问题，或者解决方案？
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Zaxife
2025-07-28 17:27:39 来自广东
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这波形看着像是供电不足啊？看看图纸？看看PCB？看看设计有没有问题？
Maxch 作者
2025-07-29 08:15:43 来自江苏
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感谢回复！这个板子是直接从创客基地淘宝店买的，应该是类似于下面这个原理图，我看是用峰绍那个FD芯片驱动的。
Zaxife
2025-07-29 10:10:09 来自广东
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感觉吧，电容C1～2有点小了；C4~6没查到数据不知道是否真的要这么大？单片机3路采样的PCB布线是否合理？单片机的模拟量输入分压是否合适？单片机模拟量输入电阻10k是否过大？最后，电池容量是否足够？3组MOS管的供电PCB是否足够宽？3组MOS管的附近有没有大容量电容保证电机启动的冲击电流引起的压降？
Zaxife
2025-07-29 10:12:41 来自广东
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还有，用HT7560给FD6288Q供电感觉电流有点太小了。
Maxch 作者
2025-08-01 09:08:14 来自江苏
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感谢回复！根据我对BLheli代码的阅读，发现其一直采用电机阻尼轻模式（互补 PWM，能量回收制动），所以在A相正周期下管依然会导通，所以在图中可以看到电流不全是某个半轴的波形。
星空333
2025-07-28 16:30:35 来自山东
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MOS栅极电阻适当加大试试
Maxch 作者
2025-07-29 08:16:13 来自江苏
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感谢回复！我试试。
Maxch 作者
2025-08-01 09:08:53 来自江苏
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根据我对BLheli代码的阅读，发现其一直采用电机阻尼轻模式（互补 PWM，能量回收制动），所以在A相正周期下管依然会导通，所以在图中可以看到电流不全是某个半轴的波形。
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