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SMT私有库节福利炸场！即日起参与嘉立创社区互动免费获得抽奖机会，实物奖品直接送到家！
物联网的万车互联很有必要
1、目前的辅助感知算法水平还有很大的进步空间，通过摄像头、雷达等识别方式限制性实在是较大，在高速上偶尔来个刹车也是非常要命的。 所以结合无线通信、卫星等组合式的辅助驾驶，实现汽车之间的互联与信息共享变得非常有意义了，一旦前车出现重大异常便可以最早的提醒后车进行避让，大幅度降低事故损失。 2、人机交互目前还停留在XX同学的智能语音交互系统，听听歌、导导航等等，这多多少少还是低端了点。 #畅聊专区# 醉驾、病驾、疲劳驾驶等识别基本都没有部署。
开源硬件平台
大家好，我是bug菌～首先跟大家聊聊什么是静态链表，静态链表是一种使用数组来实现的链表结构。在静态链表中，数组的每个元素称为一个节点，节点中包含两部分信息：数据和指向下一个节点的“指针”，这里的指针并不是C语言里语法上的指针，它主要是标记节点在数组中的位置，也就是数组的下标索引，其实广义上也是一种指针吧。再来看下静态链表怎么玩的吧～所以与动态链表的差异点，主要是静态链表的节点在内存中是连续存储的，而且节点的数量是固定的。有代码有真相：#include#define MAX_SIZE 100 // 静态链表的节点结构 typedef struct Node { int data; // 数据域 int next; // 指针域，指向下一个节点的索引 } Node; // 初始化静态链表 void init(Node list[]) { // 将所有节点的 next 域初始化为 -1，表示空闲状态 for (int i = 0; i < MAX_SIZE; i++) { list[i].next = -1; } } // 释放节点 void release(Node list[], int index) { // 将节点标记为可用状态 list[index].next = -1; } // 获取可用的空闲节点索引 int getFreeNode(Node list[]) { for (int i = 0; i [removed]
嵌入式实时性可以考虑静态链表～
开源硬件平台
最近移植了一些开源组件，发现较多的语法跟编译器相关，如果没有跨平台处理，确实大大降低了程序的可移植性，其中尤为突出的就是结构体字节对齐属性的标识，通常编译器采用默认字节对齐方式，按照处理器架构的要求来决定的。比如如下结构体在stm32中默认为4字节对齐: typedef struct _tag_Test1 { uint8_t member1; uint16_t member2; }sTest1; stSize = sizeof(sTest1); 自然sizeof获得的结构体大小也是4。然而默认对齐方式有时候并不满足我们编程的需求，比如需要降低一些内存占用，或者提高相关数据的访问效率等等，我们会手动的声明相关变量的对齐方式。那么这里总结了下AC5编译器进行字节对齐的几种方式:1、#pragmapack#pragma pack 是一个编译指令，用于指定结构体、联合体和类成员的字节对齐方式。在 Keil uVision5 中，可以使用 #pragma pack 指令来设置字节对齐方式。一般我们用如下方式标识#pragma pack(n)其中，n 是对齐系数，表示按照 n 字节对齐。常见的对齐系数包括 1、2、4、8 等。例如，若要将对齐系数设置为 4，比如：#pragma pack(4)，该指令通常放置在结构体、联合体或类的定义之前，以影响其后的所有定义，这里尤其需要注意，很多时候忘记恢复字节对齐导致了一些没必要的问题。这样一来，所有在 #pragma pack 后声明的结构体、联合体或类成员都将按照指定的字节对齐方式进行排列。那么如果我们需要取消则需要采用#pragmapack()来取消结构体对齐。#pragma pack (1) typedef struct _tag_Test2 { uint8_t member1; uint16_t member2; }sTest2; #pragma pack () // 取消结构体对齐 stSize = sizeof(sTest2); 通过这样的定义，使得sTest2结构体整体大小只占用3个字节在，这种方式在MDK中比较常用。当然有经验的朋友该说了，我用#pragma pack(push，n)比较多，没错，该语法也同样是可以的，比如例子: //#pragmapack(1)#pragma pack(push,1) typedef struct _tag_Test2 { uint8_t member1; uint16_t member2; }sTest2; //#pragmapack()//取消结构体对齐#pragma pack(pop) stSize = sizeof(sTest2); 既然都聊到这个份上了，该谈谈他们的差异了:#pragmapack(n)和#pragma pack(push, n) 其实在功能上没太大的区别，仅仅只是在使用方面略有不同。#pragma pack(n)：这个指令直接设置当前字节对齐系数为 n。这意味着在此指令之后声明的结构体、联合体或类成员都将按照指定的字节对齐方式进行排列。每次使用 #pragma pack(n) 时，都会覆盖之前的对齐设置，因此它可能会影响后续的代码。没有保存当前的对齐方式，因此在使用完之后，如果需要还原到先前的对齐方式，就需要手动重新设置。#pragma pack(push, n)：这个指令其实也是设置当前字节对齐系数为 n。但是它还有一个功能，就是将当前的对齐方式保存到编译器的栈中。这意味着，使用 #pragma pack(push, n) 后，可以在代码的后续部分使用 #pragma pack(pop) 来恢复之前保存的对齐方式，而不会受到之后代码中 #pragmapack指令的影响。因此，#pragma pack(push, n) 更灵活，可以避免在代码的后续部分不小心修改了对齐方式而导致错误。2、__attribute__((__packed__))__attribute__((__packed__)) 是 GCC 和一些兼容 GCC 的编译器（如 Clang）提供的一个特性，用于指示编译器以紧凑的方式存储结构体或类，即取消对齐。使用案例如下: typedef struct __attribute__ ((__packed__)) _tag_Test3 { uint8_t member1; uint16_t member2; }sTest3; stSize = sizeof(sTest3); 那么最终结构体的大小也将是3个字节。3、干脆的__packed相信有经验的各位都比较喜欢使用这个属性吧: typedef __packed struct _tag_Test4 { uint8_t member1; uint16_t member2; }sTest4; ; stSize = sizeof(sTest4); __packed 是一种特性，指示编译器取消对其成员的自然对齐。它的作用类似于 __attribute__((__packed__))，但是它更加与平台无关，因为它是一种更通用的约定，不依赖于特定编译器。虽然说__packed 是一种常见的约定，但它并非标准 C 语言的一部分，因此在不同的编译器和平台上可能具有不同的行为，使用时应谨慎考虑平台兼容性和性能问题。
Keil中三种手动结构体对齐方式，别用错了~
立创开发板
打卡 #嘉立创SMT私有库节5月15至16日全场满减满赠#
硬创社
#DIY设计# #嘉立创PCB# 今日份学习进度，继续感谢EDA不卡（虽然保存的时候已经有点卡了）不知道立创元器件的引脚是参考什么摆的，默认引脚排序烂七八糟的，大部分时间都花在改引脚图上了[晕]
嘉立创PCB
会一点硬件，会画板，不会软件和结构怎么办？
硬创社
我*ST Link怎么这么坏啊[我想静静]板子画好烧录到一半就发现没反应了，测试一切正常，换了两次芯片都是这样，然后发现ST Link的LDO烧了，5V直接灌到3V3了，但是ST Link里面那颗stm32居然没事[尴尬]烧了我3颗GD32啊啊啊... #嘉立创SMT私有库节5月15至16日全场满减满赠# #DIY设计# #创享2025#
开源硬件平台
QC工序这么久正常吗？
之前下经济型 SMT 时 QC 一般在上一步完成 1~2 个小时后就能够完成，这次卡了 2 天，之后下的另外一单都已经发货了[我想静静]
嘉立创SMT
DC-DC LED驱动 这个电路的设计用意 能分析出来不 图片部分 设计上有没有问题？
立创商城
请问PCB上开槽，距离走线最小间距是多少？我附上了AD的截图，还有PCB效果图
嘉立创PCB
为什么蓝牙模块连接上STM32疯狂给手机发F，32的程序和接线都确认没问题，而且蓝牙模块直接接上CH340，用手机和电脑串口助手互发数据都是正常的
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硬创社
BUCK、BOOST、BUCK-BOOST电路中的升压/降压/升降压电感，感值大容易过EMI还是感值小好过？假设开关频率100K
立创商城
#DIY设计# #嘉立创PCB# RP2350A最小核心模块开源了，欢迎复刻交流 https://oshwhub.com/lmy0312/pico2-rp2350a-stamp-hole-module
开源硬件平台
5月18日本周日20点30分，给大家准备好了。
嘻嘻嘻，感谢大家的关注，这个项目也算是结尾了。在开启第二个项目之前，给大家准备了一些乐子。 欢迎来聊天。 #DIY设计# #嘉立创SMT私有库节5月15至16日全场满减满赠# #创享2025# 嘉立创开源项目地址，快来三连吧： 小智小方盒，https://oshwhub.com/shengkaizhang/xiao-zhi-fang-ping-luo-ban-shengkai-20250331-v1-2 背包小智钥匙扣，https://oshwhub.com/logan8/bei-bao-xiao-zhi-yue-chi-kou
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开源硬件平台
协议负载有昂盛达、POWER-Z、贝奇电子等几家的，都适合用来测试PD电源，只是价格都很贵。有没有几百块钱以内的协议负载推荐？哪怕一个通道也可以，模块也可以，有PD检测功能，要能满足28V5A的测试
立创商城
2.6.14加载超慢，卡死，只能退回2.5.4
嘉立创DFM
【星火会3.0硬核剧透】嘉立创邀300位开源极客聚会聚餐！
诚邀热爱开源硬件的创客们前来深圳聚会聚餐[庆祝] ✅ 10场围绕“开源硬件、国产EDA、国产开发板”的主题报告！ ✅ 从星火到燎原，现场见证星火计划选手们的高光时刻！ 多家知名原厂&个人优秀创作者现场摆展 ✅ 嘉立创新书籍首发 ✅ 免费参会，还提供自助午餐！ ....... 超多精彩，就在5月24日，等你来玩！ 报名链接：https://mp.weixin.qq.com/s/nuVS6kLh44a7OtfYKrtKYg
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