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技术分享:硬件级声源定位方案 AR1105 实测体验 近期项目需要实现机器人声源追踪功能,对比多款方案后选用了 AR1105 六向声源定位模组,分享一下使用感受。
相较于传统软件算法实现方案,这款产品采用硬件 DSP 集成算法的设计思路,将声源识别、信号处理全部集成在模组内部,对外仅输出 6 路方向 IO 信号 + 双路音频信号,极大简化了主控程序的开发工作量,不用再花费精力处理串音抑制、信号时延等问题。
硬件参数亮点:
定位范围:360° 均分 6 个方向,拾音距离 10cm-200cm
电气特性:4V-6.5V 宽电压输入,静态功耗低,续航友好
环境适应性:工业级温宽,抗环境干扰表现优秀
接口配置:模拟 + I2S 双音频输出,兼容性强
实际测试中,响应速度快,方位识别准确率高,接线简单,配套测试板可以快速验证功能。目前已落地在服务机器人、巡检设备多个项目中,整体表现稳定。
如果大家正在做空间听觉、声源定位相关项目,这款轻量化方案值得参考,欢迎一起交流技术问题。 #拾音降噪# #机器人模块# #声源定位#
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开源硬件平台
📢 嘉立创云ERP版本更新内容 ( V260612)---此次更新总需求11条 一、618云ERP大促活动,含4个子活动:新用户注册赠送2个月、付费用户抽奖送驻场实施、老用户转发有礼、老用户续费回馈。
点击链接查看活动:https://www.jlc-erp.com/activity-618
生产订单新建时支持不关联BOM直接生产,适用于简单加工、来料加工等无需BOM的场景,4种生产类型均可选择
二、银企直联功能上线
1、对接招商银行银企支付、批量支付、账目查询功能。
2、功能讲解:https://www.yuque.com/yangchaonote/xe9pz5/agg0ig6ogl9ihfkm
三、请购-采购增加项目来源。
请购申请和采购订单新增项目来源类型,支持按项目绑定请购单和采购订单,实现项目成本归集、BOM精准请购和项目物料采购进度追踪。核心功能:请购类型新增项目选项、关联项目/BOM联动、采购订单继承项目来源、项目采购明细查询。
四、模板设置,报价单模板增加大小写总金额含税字段
1,模板设置,报价单模板增加大写总金额(含税)、小写总金额(含税)字段
五、员工列表增加字段配置功能
六、系统MRP计算更名为:物料需求计算(MRP)
七、半成品物料一键转成品后,不管半成品物料存在或已删除,对应成品列表中的成品属性与成品名称都置灰不支持修改。
八、采购订单列表,需求清单列表的编号增加排序功能
九、领料单列表,新建/编辑页面增加个备注字段,且支持放大
十一、销售单列表-明细,列表和导出文件都增加单位字段
1,销售单列表-明细,增加单价字段显示,默认不显示,放总金额(含税)字段后面
2,导出文件需要增加单位字段导出,放总金额(含税)字段后面
详情请查看:https://www.yuque.com/yangchaonote/xe9pz5/agpf78103qpb8hmk#WyUYF《嘉立创云ERP V260612版本更新内容》
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